En un día de finales del verano, en el que el calor aún apretaba un poco, hicimos esta ruta circular, en sentido horario, de doce kilómetros de longitud y 450 metros de desnivel.
El punto de inicio y llegada fue el pueblo de Navacerrada. En el primer tramo nos acercamos hasta el embalse de la Maliciosa. A continuación pasamos al pie de la Peña Retuerta (1.427 m), caminando durante un rato fuera de sendero. El terreno se hizo incómodo. Sorteando algunos arbustos y haciendo algún sencillo destrepe, conseguimos salir de nuevo al sendero. Algo más abajo, nos sentamos a comer bajo la sombra de una encina de copa globosa. El sol picaba un poco.
Después de comer, nos dirigimos en dirección suroeste hacia el Alto del Hilo (1.269 m), al que subimos tras cruzar la carretera M-607. Desde allí se veía nuestro próximo objetivo, el cerro de las Cabezas (1.256 m), coronado por una caseta de vigilancia de incendios. Desde esta última cumbre quedaba una corta bajada hasta el pueblo.
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